Leichtgewichtiges Gelenkmodul 80-97

Leichtgewichtiges Gelenkmodul 80-97
  • Einführung
Mit einem modularen, integrierten und leichtgewichtigen Design steht dieses Produkt an der Spitze des Roboterzeitalters. Seine herausragende Modularität gewährleistet eine flexible Montage und einfache Wartung, während die leichtgewichtige Struktur die Mobilität und Energieeffizienz verbessert. Das hochintegrierte Layout optimiert die Raumnutzung und die Leistungsabgabe und erfüllt damit vollständig die Kernanforderungen moderner intelligenter Geräte. Es ist nicht nur eine Produktaufrüstung, sondern auch eine auf die Zukunft der Robotik zugeschnittene Lösung.
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Modell 1
Modell 2
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CRA-RI80-97-PRO-2-XXX

Zeichnung

17 CRA-RI80-97-PRO-2-XXX


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
75024-4811.19.60.14316CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
2785.5±0.51.51477.6


CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B

Zeichnung

18 CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
75024-4811.19.60.14316CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
27105.5±0.51.631761.1


CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-2E-EC

Zeichnung

43 CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-2E-EC


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment(N.m)Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzengeschwindigkeit(RPM)Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710


Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
75024-4811.19.60.14316/18CAN/EtherCAT



Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
2785.5±0.51.621532.07



CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Zeichnung

Parametertabelle