Leichtgewichtiges Gelenkmodul 70-90

Leichtgewichtiges Gelenkmodul 70-90
  • Einführung
Mit seinem modularen, integrierten und leichtgewichtigen Design steht dieses Produkt an der Spitze des Robotikzeitalters. Seine herausragende Modularität gewährleistet eine flexible Montage und einfache Wartung, während die leichtgewichtige Struktur die Mobilität und Energieeffizienz verbessert. Das hochintegrierte Layout optimiert die Raumnutzung und Leistungsabgabe und erfüllt damit vollständig die Kernanforderungen moderner intelligenter Geräte. Es ist nicht nur eine Produktaufrüstung, sondern auch eine auf die Zukunft der Robotik zugeschnittene Lösung.
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Modell 1
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CRA-RI70-90-PRO-2-XXX

Zeichnung

15 CRA-RI70-90-PRO-2-XXX


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment bei 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51694232776120
81915842483820
1011026150403010
1211086150302510

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
50024-488.46.10.11816CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1873.5±0.51.27596.4


CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B

Zeichnung

16 CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment bei 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51694232776120
81915842483820
1011026150403010
1211086150302510

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
50024-488.46.10.11816CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1892±0.51.5746.7


CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-2E-EC

Zeichnung


41 CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-2E-EC


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment bei 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51694232776120
81915842483820
1011026150403010
1211086150302510


Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
50024-488.46.10.11816/18CAN/EtherCAT


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1873.5±0.51.3622.79


CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Zeichnung

Parametertabelle