Leichtgewichtiges Gelenkmodul 60-70

Leichtgewichtiges Gelenkmodul 60-70
  • Einführung
Mit einem modularen, integrierten und leichtgewichtigen Design steht dieses Produkt an der Spitze des Roboterzeitalters. Seine herausragende Modularität gewährleistet eine flexible Montage und einfache Wartung, während die leichtgewichtige Struktur die Mobilität und Energieeffizienz verbessert. Das hochintegrierte Layout optimiert die Raumnutzung und Leistungsabgabe und erfüllt damit vollständig die Kernanforderungen moderner intelligenter Geräte. Es ist nicht nur eine Produktaufrüstung, sondern auch eine auf die Zukunft der Robotik zugeschnittene Lösung.
Jetzt kontaktieren
Modell 1
Modell 2
Modell 3
Modell 4

CRA-RI60-70-PRO-2-XXX

Zeichnung

9 CRA-RI60-70-PRO-2-XXX


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51423219.8826820
81533327.5514320
101664930413410
121664930322410

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
30024-486.750.09616CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1872.5±0.50.73394.8


CRA-RI60-70-PRO-2-XXX-B

Zeichnung

10 CRA-RI60-70-PRO-2-XXX-B


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51423219.8826820
81533327.5514320
101664930413410
121664930322410

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
30024-486.750.09616CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1893±0.50.88492


CRA-RI60-70-PRO-2-XXX-2E-EC

Zeichnung

35 CRA-RI60-70-PRO-2-XXX-2E-EC


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51423219.8826820
81533327.5514320
101664930413410
121664930322410

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
30024-486.750.09616/18CAN/EtherCAT


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1874±0.50.76452.3


CRA-RI60-70-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Zeichnung

Parametertabelle