Leichtes Gelenkmodul 50-70

Leichtes Gelenkmodul 50-70
  • Einführung
Mit einem modularen, integrierten und leichten Design steht dieses Produkt an der Spitze des Roboterzeitalters. Seine herausragende Modularität gewährleistet eine flexible Montage und einfache Wartung, während die leichte Struktur die Mobilität und Energieeffizienz verbessert. Das hochintegrierte Layout optimiert die Raumnutzung und die Leistungsabgabe und erfüllt damit umfassend die Kernanforderungen moderner intelligenter Geräte. Es ist nicht nur eine Produktaufrüstung, sondern auch eine maßgeschneiderte Lösung für die Zukunft der Robotik.
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CRA-RI50-70-PRO-2-XXX

Zeichnung

7 CRA-RI50-70-PRO-2-XXX


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment bei 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51238.66.6977520
812913.59.6614620
1013413.59.6493710

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
15024-4853.60.08916CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1263±0.50.66158.8


CRA-RI50-70-PRO-2-XXX-B

Zeichnung

8 CRA-RI50-70-PRO-2-XXX-B


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment bei 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51238.66.6977520
812913.59.6614620
1013413.59.6493710

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
15024-4853.60.08916CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1281.5±0.50.78228.8


CRA-RI50-70-PRO-2-XXX-2E-EC

Zeichnung

33 CRA-RI50-70-PRO-2-XXX-2E-EC


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment bei 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51238.66.6977520
812913.59.6614620
1013413.59.6493710

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
15024-4853.60.08916/18CAN/EtherCAT


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1366.5±0.50.68170.47


CRA-RI50-70-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Zeichnung

Parametertabelle