Leichtgewichtiges Gelenkmodul 50-60

Leichtgewichtiges Gelenkmodul 50-60
  • Einführung
Mit einem modularen, integrierten und leichtgewichtigen Design steht dieses Produkt an der Spitze des Roboterzeitalters. Seine herausragende Modularität gewährleistet eine flexible Montage und einfache Wartung, während die leichtgewichtige Struktur die Mobilität und Energieeffizienz verbessert. Das hochintegrierte Layout optimiert die Raumnutzung und die Leistungsabgabe und erfüllt damit vollständig die Kernanforderungen moderner intelligenter Geräte. Es ist nicht nur eine Produktaufrüstung, sondern auch eine auf die Zukunft der Robotik zugeschnittene Lösung.
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CRA-RI50-60-PRO-2-XXX

Zeichnung




5 CRA-RI50-60-PRO-2-XXX


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei Durchschnittslast
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51238.66.6977520
812913.59.6614620
1013413.59.6493710

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
15024-4853.60.08916CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1263±0.50.45158.8


CRA-RI50-60-PRO-2-XXX-B

Zeichnung

6 CRA-RI50-60-PRO-2-XXX-B


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei Durchschnittslast
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51238.66.6977520
812913.59.6614620
1013413.59.6493710

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
15024-4853.60.08916CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1281.5±0.50.58228.8


CRA-RI50-60-PRO-2-XXX-2E-EC

Zeichnung

31 CRA-RI50-60-PRO-2-XXX-2E-EC


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei Durchschnittslast
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51238.66.6977520
812913.59.6614620
1013413.59.6493710

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
15024-4853.60.08916/18CAN/EtherCAT


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1366.5±0.50.47170.46


CRA-RI50-60-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Zeichnung

Parametertabelle