Leichtes Gelenkmodul 60-80

Leichtes Gelenkmodul 60-80
  • Einführung
Mit einem modularen, integrierten und leichten Design steht dieses Produkt an der Spitze des Roboterzeitalters. Seine herausragende Modularität gewährleistet eine flexible Montage und einfache Wartung, während die leichte Struktur die Mobilität und Energieeffizienz verbessert. Das hochintegrierte Layout optimiert die Raumnutzung und Leistungsabgabe und erfüllt damit umfassend die Kernanforderungen moderner intelligenter Geräte. Es ist nicht nur eine Produktaufrüstung, sondern auch eine maßgeschneiderte Lösung für die Zukunft der Robotik.
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CRA-RI60-80-PRO-2-XXX

Zeichnung

11 CRA-RI60-80-PRO-2-XXX


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51423219.8826820
81533327.5514320
101664930413410
121664930322410

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
30024-486.750.09616CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1872.5±0.51.03394.8


CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-B

Zeichnung

12 CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-B


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51423219.8826820
81533327.5514320
101664930413410
121664930322410

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
30024-486.750.09616CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1891.5±0.51.2492


CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-2E-EC

Zeichnung

37 CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-2E-EC


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51423219.8826820
81533327.5514320
101664930413410
121664930322410

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
30024-486.750.09616/18CAN/EtherCAT


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1872.5±0.51.04479.96


CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Zeichnung

Parametertabelle