Leichtgewichtiges Gelenkmodul 40-52

Leichtgewichtiges Gelenkmodul 40-52
  • Einführung
Mit einem modularen, integrierten und leichtgewichtigen Design steht dieses Produkt an der Spitze des Robotikzeitalters. Seine herausragende Modularität gewährleistet eine flexible Montage und eine einfache Wartung, während die leichtgewichtige Struktur die Beweglichkeit und Energieeffizienz verbessert. Das hochintegrierte Layout optimiert die Raumnutzung und die Leistungsabgabe und erfüllt damit vollständig die Kernanforderungen moderner intelligenter Geräte. Es ist nicht nur ein Produkt-Upgrade, sondern auch eine maßgeschneiderte Lösung für die Zukunft der Robotik.
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CRA-RI40-52-PRO-2-XXX

Zeichnung

3 CRA-RI40-52-PRO-2-XXX


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
518.35.53.51188040
101118.95594030

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
9024-48320.0516CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1262±0.50.3273



CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-B

Zeichnung

4 CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-B


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
518.35.53.51188040
101118.95594030

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
9024-48320.0516CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1282±0.50.42116.2


CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-2E-EC

Zeichnung

29 CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-2E-EC


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
518.35.53.51188040
101118.95594030

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
9024-48320.0516/18CAN/EtherCAT


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
1264.5±0.50.3785.14


CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Zeichnung

Parametertabelle