Leichtgewichtiges Gelenkmodul 30-40

Leichtgewichtiges Gelenkmodul 30-40
  • Einführung
Mit seinem modularen, integrierten und leichtgewichtigen Design steht dieses Produkt an der Spitze des Robotikzeitalters. Seine herausragende Modularität gewährleistet eine flexible Montage und einfache Wartung, während die leichtgewichtige Struktur die Mobilität und Energieeffizienz verbessert. Das hochintegrierte Layout optimiert die Raumnutzung und die Leistungsabgabe und erfüllt damit die zentralen Anforderungen moderner intelligenter Geräte vollständig. Es ist nicht nur eine Produktaufrüstung, sondern auch eine maßgeschneiderte Lösung für die Zukunft der Robotik.
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Modell 1
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CRA-RI30-40-PRO-2-XXX

Zeichnung

1 CRA-RI30-40-PRO-2-XXX


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment(N.m)Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzengeschwindigkeit(RPM)Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel(arcsec)
513.32.31.81189040
1014.83.32.4594540

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Strom(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
3624-48210.02416CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
660.5±0.50.1927.4


CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-B

Zeichnung

2 CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-B


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
513.32.31.81189040
1014.83.32.4594540

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Strom(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
3624-48210.02416CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
678.6±0.50.2745.1


CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-2E-EC

Zeichnung

27 CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-2E-EC


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
513.32.31.81189040
1014.83.32.4594540


Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Strom(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
3624-48210.02416/18CAN/EtherCAT


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
660.5±0.50.2323.73


CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Zeichnung

Parametertabelle