Leichtgewichtiges Gelenkmodul 110-170

Leichtgewichtiges Gelenkmodul 110-170
  • Einführung
Mit einem modularen, integrierten und leichtgewichtigen Design steht dieses Produkt an der Spitze des Roboterzeitalters. Seine herausragende Modularität gewährleistet eine flexible Montage und einfache Wartung, während die leichtgewichtige Struktur die Mobilität und Energieeffizienz verbessert. Das hochintegrierte Layout optimiert die Raumnutzung und die Leistungsabgabe und erfüllt damit vollständig die Kernanforderungen moderner intelligenter Geräte. Es ist nicht nur eine Produktaufrüstung, sondern auch eine auf die Zukunft der Robotik zugeschnittene Lösung.
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Modell 1
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CRA-RI110-170-PRO-2-XXX

Zeichnung

25 CRA-RI110-170-PRO-2-XXX


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51497242169332220
81641351255211520
101702460328161210
121762557363141010
16180055736310710

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
150024-4830.214.10.29316CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
40121.7±0.56.848333.3


CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B

Zeichnung

26 CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51497242169332220
81641351255211520
101702460328161210
121762557363141010
16180055736310710

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
150024-4830.214.10.29316CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
40147.7±0.57.5210709.2


CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-2E-EC

Zeichnung

51 CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-2E-EC


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment bei 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
51497242169332220
81641351255211520
101702460328161210
121762557363141010
16180055736310710


Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
150024-4830.214.10.29316/18CAN/EtherCAT


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
40124.5±0.56.879689.83


CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Zeichnung

Parametertabelle