Leichtgewichtiges Gelenkmodul 100-142

Leichtgewichtiges Gelenkmodul 100-142
  • Einführung
Mit einem modularen, integrierten und leichtgewichtigen Design steht dieses Produkt an der Spitze des Roboterzeitalters. Seine herausragende Modularität gewährleistet eine flexible Montage und einfache Wartung, während die leichtgewichtige Struktur die Mobilität und Energieeffizienz verbessert. Das hochintegrierte Layout optimiert die Raumnutzung und die Leistungsabgabe und erfüllt damit vollständig die Kernanforderungen moderner intelligenter Geräte. Es ist nicht nur eine Produktaufrüstung, sondern auch eine auf die Zukunft der Robotik zugeschnittene Lösung.
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Modell 1
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CRA-RI100-142-PRO-2-XXX

Zeichnung

23 CRA-RI100-142-PRO-2-XXX


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
5126713394554420
81376206146372920
101411267169292210
121436267169241810
161459267169181210

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
100024-4816.915.80.17516CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
32100.5±0.53.963910.2


CRA-RI100-142-PRO-2-XXX-B

Zeichnung

24 CRA-RI100-142-PRO-2-XXX-B


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment @ 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Bei 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
5126713394554420
81376206146372920
101411267169292210
121436267169241810
161459267169181210

Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Maximaler Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
100024-4816.915.80.17516CAN


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
32121.5±0.54.384744.7


CRA-RI100-142-PRO-2-XXX-2E-EC

Zeichnung

49 CRA-RI100-142-PRO-2-XXX-2E-EC


Parametertabelle

ÜbersetzungsverhältnisSpitzendrehmoment
(N.m)
Max. zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m)
Nenndrehmoment bei 2000RPM
(N.m)
Spitzendrehzahl
(RPM)
Nenndrehzahl
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)
Getriebespiel
(arcsec)
5126713394554420
81376206146372920
101411267169292210
121436267169241810
161459267169181210


Nennleistung(W)Versorgungsspannung(V)Max. Dauerstrom
Current(A)
Nennstrom(A)Drehmomentkonstante
(N.m/A)
Encoder-Auflösung
(bit)
Kommunikationsbus
100024-4816.915.80.17516/18CAN/EtherCAT


Hohlwelle(mm)Länge(mm)Masse(kg)Trägheit(g * c㎡)
32103.5±0.53.975935.35


CRA-RI100-142-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Zeichnung

Parametertabelle