Abmessungsspezifikationen
| Abmessungen | Bezeichnung | Wert |
| Handflächenbreite | A | 80 mm |
| Maximale Handbreite | B | 132 mm |
| Gesamtlänge (inkl. Finger) | C | 205 mm |
| Fingerlänge | D | 97 mm |
| Daumenbasis bis zum unteren Ende der Handfläche | E | 132 mm |
Kraftparameter
| Parameter | Wert |
| Fingerspitzenkraft | 10 N |
| Seitliche Fingerkraft | 8 N |
| Zugkraft der Handfläche | 80 N |
| Schließgreifkraft | 40 N |
| Daumenkraft | 12 N |
Elektrische & mechanische Parameter
| Parameter | Wert |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Gewicht | 480 g |
| Betriebsspannung | 7.4 V |
Statischer Strom 0.1 A
| 0.1 A |
| Maximalstrom | 3 A |