| Modell | Ti5-A10-1 Doppelarm Standardprodukt |
| Maximaler Armumfang | 160mm |
| Armspannweite | 2013mm |
| Bruttogewicht | 32kg |
| Anordnung | Interne Strukturkomponenten |
| Last pro Einzelarm | 10kg |
| Gesamtzahl der Freiheitsgrade | 14 |
| Einarmiger Freiheitsgrad | 7 |
| Handklemmen | Universelle Kugelklemme/Hakenklemme |
| Anzahl der Gelenkmotoren | 14 |
| Maximales Drehmoment des Gelenks | Maximales Einzelgelenk: 411 Nm |
| Gelenkantriebstyp | CAN/EtherCAT |
| Gelenkgetriebetyp | harmonisch |
| Auflösung des Gelenkgebers | 18bit |
| Doppelarm-Endeffektor (optional) | Sechsdimensionale Kraft *2 Modell: M3552D1 mit M8123B2.232 Kommunikationsschnittstelle |
| Batteriekapazität (optional) | 48V 10Ah |
| Batterielaufzeit | 3h |
| Visuelle Wahrnehmung (optional) | IntelRealsense D405*2 Handgelenk-Tiefenkamera |
| Kommunikationsprotokoll | Gelenk CAN/EC, Hand 485/CAN |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet |
| (Optional) Steuerungs- und Rechenleistung | Jeston Orin Nano 8G*1 (aufrüstbar auf Jeston AGX Orin 64G Developer Kit, optional) |
| Strukturmaterialien | Aluminiumlegierung, Edelstahl, etc. |
| Gehäusematerial | Aluminiumlegierung, ABS+Glasfaser, Gummi, usw. |
| Strukturbezogen | URDF-Standardformatdokument (Ausgabe nach Vertragsunterzeichnung und vor Lieferung der vollständigen Maschine) |
