| Modell | Ti5-A5-1 Doppelarm-Standardprodukt |
| Maximaler Armumfang | 116mm |
| Bruttogewicht | 16kg |
| Anordnung der Strukturkomponenten | Integrierte Strukturkomponenten (Strukturkomponenten sind auch Außenkomponenten) |
| Armspannweite | 1688mm ohne Hände |
| Gesamtzahl der Freiheitsgrade | 14 |
| Freiheitsgrad eines einzelnen Arms | 7 |
| Last pro Einzelarm | 5kg |
| Modell der geschickten Hand (Optional) | Hochpräzise geschickte Hand |
| Geschicklichkeit der Hand | 6 |
| Handlast | 3kg |
| Anzahl der Gelenkmotoren | 14 |
| Gelenkantriebstyp | CAN/EtherCAT |
| Gelenkgetriebetyp | harmonisch |
| Auflösung des Gelenkgebers | 18bit |
| Doppelarm-Endeffektor (optional) | Sechsdimensionale Kraft *2 Modell: Yuli M3552D1 mit M8123B2 und 232 Kommunikationsschnittstelle |
| Batteriekapazität und Spannung (optional) | 48V 10Ah |
| Visuelle Wahrnehmung (optional) | IntelRealsense D405*2 Handgelenk-Tiefenkamera |
| Kommunikationsprotokoll | Gelenk CAN/EC, Hand 485/CAN |
| Steuerung und Rechenleistung (optional) | Jeston Orin Nano 8G*1 (aufrüstbar auf JestonAGxOrin 64G Open Kit, optional) |
| Strukturmaterialien | Aluminiumlegierung, Edelstahl, etc. |
| Gehäusematerial | Aluminiumlegierung |
| Strukturbezogen | URDF-Standardformatdokument (Ausgabe nach Vertragsunterzeichnung und vor Lieferung der kompletten Maschine) |
| Software-Algorithmus | Doppelarm-API, einschließlich Schnittstellen für Gelenkbewegung, Posenanpassung und das Abrufen von Motorpositionen. |
