| Modell | Ti5-A3-0 Standardprodukt mit Doppelarm |
| Maximaler Armumfang | 136mm |
| Bruttogewicht | 15kg |
| Layout der Strukturkomponenten | Interne Strukturkomponenten |
| Armspannweite | 1593mm ohne Hände / 2032mm mit Händen |
| Gesamtzahl der Freiheitsgrade | 14 |
| Freiheitsgrad eines einzelnen Arms | 7 |
| Last pro Einzelarm | 3kg |
| Modell der geschickten Hand (Optional) | Hochpräzise geschickte Hand |
| Geschicklichkeit der Hand | 6 |
| Handlast | 3kg |
| Anzahl der Gelenkmotoren | 14 |
| Gelenkantriebstyp | CAN/EtherCAT |
| Gelenkgetriebetyp | harmonisch |
| Auflösung des Gelenkgebers | 18bit |
| Doppelarm-Endeffektor (optional) | Sechsdimensionale Kraft *2 Modell: Yuli M3552D1 mit M8123B2 und 232 Kommunikationsschnittstelle |
| Batteriekapazität und Spannung (optional) | 48 V10Ah |
| Visuelle Wahrnehmung (optional) | Intel RealSense D4 Handgelenk-Tiefenkamera05*2 |
| Kommunikationsprotokoll | Gelenk CAN/EC, Hand 485/CAN |
| Steuerung und Rechenleistung (optional) | Jeston Orin Nano 8G*1 (Aufrüstbar auf Jeston AGx Orin 64G Entwickler-Kit, optional) |
| Strukturmaterialien | Aluminiumlegierung, Edelstahl, etc. |
| Material der Außenhülle | ABS + Glasfaser, usw. |
| Strukturbezogen | Dokument im URDF-Standardformat (Ausgabe nach Vertragsunterzeichnung und vor Lieferung der vollständigen Maschine) |
| Software-Algorithmus | Doppelarm-API, einschließlich Schnittstellen für Gelenkbewegung, Positionsanpassung und Abrufen von Motorpositionen. |
