T230C

 T230C
  • Einführung
Spezialisiert auf die Forschung und Entwicklung sowie die Herstellung intelligenter Roboterprodukte sowie auf intelligente Fertigungsdienstleistungen und die Bereitstellung spezialisierter Kernkomponenten für humanoide Roboter.
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Zeichnung

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Parametertabelle

ModellT230C Standardmodell
Gesamthöhe1.57m + 0.5m Klapp-Hebemechanismus
Bruttogewicht320KG
Fahrgestellgewicht144KG
Armspannweite2047.4mm
Transportlasten20KG
Wiederholgenauigkeit am Endpunkt≤0.3mm
Gesamtzahl der aktiven Freiheitsgrade23
Mobilität des Fahrgestells1.4m/s
HandklemmenHakenförmige Klemme
Typ des GelenkantriebsCAN/EtherCAT
Typ des Gelenkgetriebesharmonisch
Auflösung des Gelenkgebers16/18bit
Nennbetriebsspannung48V
Batteriekapazität48V 10Ah / Fahrgestell: 48V 40Ah
Batterielaufzeit2h
AußenmaterialienABS/Gummi/Aluminium der 6er-Serie, etc.
StrukturmaterialienAluminiumlegierung, Edelstahl, etc.
Visuelle WahrnehmungMech-Eye LSRL Industrie-Laser-3D-Kamera
Steuerung und RechenleistungJeston AGX Orin 64G Entwickler-Kit
KommunikationsprotokollCAN/EtherCAT
KommunikationsschnittstelleEthernet