| Modell | T170D Standardmodell | 170D Flaggschiffmodell |
| Gesamthöhe | 1.5m + 16cm Hubhöhe | 1.5m + 16cm Hubhöhe |
| Bruttogewicht | 96kg | 96kg |
| Armspannweite | 1.35m | 1.35m |
| Gesamtzahl der aktiven Freiheitsgrade | 21 | 21 |
| Last pro Einzelarm | 2-3KG | 2-3KG |
| Wiederholgenauigkeit des Endeffektors | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Aktive Freiheitsgrade der Handgeschicklichkeit | 6 | 6 |
| Handlast | 0.5KG | 2-3KG |
| Modell der geschickten Hand | TH-RH-1-L/R | Hochpräzise geschickte Hand |
| Typ des Gelenkantriebs | CAN und EC | CAN und EC |
| Typ des Gelenkgetriebes | harmonisch | harmonisch |
| Auflösung des Gelenkgebers | 18bit | 18bit |
| Typ des Gelenksensors | / | Sechsdimensionale Kraft *2 |
| Fahrgestell | Hochleistungsräder | Hochleistungsräder |
| Mobilität des Fahrgestells | maximale Navigationsgeschwindigkeit1.5m/s | maximale Navigationsgeschwindigkeit1.5m/s |
| Anzahl und Typ der Ein-/Ausgangsanschlüsse | USBEthernet-Anschluss, Ladeanschlusstype-c | USBEthernet-Anschluss, Ladeanschlusstype-c |
| Software-Algorithmus | Dual-Arm-API | Dual-Arm-API |
| Material | Struktur: Aluminiumlegierung, etc. Aussehen: ABS, etc. | Struktur: Aluminiumlegierung, etc. Aussehen: ABS, etc. |
| Visuelle Wahrnehmung | Kopf: Intel RealSense D435*1; Handgelenk: Intel RealSense D405*2 | Kopf: Intel RealSense D435*1 Handgelenk: Intel RealSense D405*2 |
| Steuerung und Rechenleistung | Jeston OrinNano 8G*1 | Jeston AGXOrin 64G Entwickler-Kit ARM-Plattform |
| Kommunikationsprotokoll | Gelenk CAN und EC, Hand485 | Gelenk CAN und EC, Hand 485 |
