| Modell | T170C Standardmodell | T170C Flaggschiffmodell |
| Gesamthöhe | 1.28-1.69m | 1.28-1.69m |
| Bruttogewicht | 90KG+50KG | 90KG+50KG |
| Armspannweite | 2m | 2m |
| Gesamtzahl der aktiven Freiheitsgrade | 22 | 22 |
| Modell der geschickten Hand | / | Geschickte Hände |
| Handlast | / | 3 KG |
| Last pro Einzelarm | 3 KG | 3 KG |
| Wiederholgenauigkeit des Endeffektors | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Mobilität des Fahrgestells | 0~2.0 m/s | 0~2.0 m/s |
| Typ des Gelenkantriebs | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Typ des Gelenkgetriebes | harmonisch | harmonisch |
| Auflösung des Gelenkgebers | 16/18bit | 16/18bit |
| Endsensor des Doppelarms | / | Sechsdimensionale Kraft*2 |
| Fahrgestell | Hochleistungsräder | Hochleistungsräder |
| Batteriekapazität und -spannung | 48V 10AH | 48V 10AH |
| Software-Algorithmus | Doppelarm-API | Doppelarm-API |
| Material | Struktur: Aluminiumlegierung, etc. Erscheinung: ABS, etc. | Struktur: Aluminiumlegierung, etc. Erscheinung: ABS, etc. |
| Visuelle Wahrnehmung | / | Kopf: Intel RealSense D435*1; Handgelenk: Intel RealSense D405*2 |
| Steuerung und Rechenleistung | / | JetsonAGX Orin 64G |
| Kommunikationsprotokoll | Gelenk-CAN | Gelenk-CAN |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet | Ethernet |
