| Modell | T170A Standardmodell | T170A Flaggschiffmodell |
| Bruttogewicht | 48kg | 48kg |
| Armspannweite | 1.5m | 1.5m |
| Gesamtzahl der aktiven Freiheitsgrade | 44 | 44 |
| Last pro Einzelarm | 3kg | 3kg |
| Wiederholgenauigkeit des Endeffektors | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Geschickte Hände | TH-RH-1-LIR | Hochpräzise geschickte Hand |
| Aktive Freiheitsgrade der Handgeschicklichkeit | 6 | 6 |
| Handlast | 0.5kg | 3kg |
| Anzahl der Gelenkmotoren | 32 | 32 |
| Gelenkantriebstyp | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Gelenkgetriebetyp | harmonisch | harmonisch |
| Auflösung des Gelenkgebers | 18bit | 18bit |
| Gelenksensortyp | / | Sechsdimensionale Kraft * 2 |
| Batteriekapazität und -spannung | 48V 10Ah | 48V 10Ah |
| Software-Algorithmus | Dual-Arm-API | Dual-Arm-API |
| Material | Struktur: Aluminiumlegierung, etc. Gehäuse: ABS, etc. | Struktur: Aluminiumlegierung, etc. Gehäuse: ABS, etc. |
| Lagesensor | Hochpräziser Lagesensor | Hochpräziser Lagesensor |
| Visuelle Wahrnehmung | / | Tiefenkamera RealSense D435i |
| Steuerung und Rechenleistung | Jeston Orin Nano 8G*1 | Jeston AGXOrin 64G Developer Kit |
| Kommunikationsprotokoll | Gelenk CANIEC, Hand 485/CAN | Gelenk CANIEC, Hand 485/CAN |
