| Modell | T170A V2 Standardmodell | T170A V2 Flaggschiffmodell |
| Gesamthöhe | 1.75m | 1.75m |
| Bruttogewicht | 58kg | 58kg |
| Armspannweite | 1.5m | 1.5m |
| Gesamtzahl der aktiven Freiheitsgrade | 42 oder 44 | 42 oder 44 |
| Last pro Einzelarm | 1.5kg | 1.5kg |
| Wiederholgenauigkeit des Endeffektors | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Geschickte Hände | / | Hochpräzise geschickte Hand |
| Aktive Freiheitsgrade der geschickten Hand | 6 | 6 |
| Typ des Gelenkantriebs | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Typ des Gelenkgetriebes | harmonisch | harmonisch |
| Auflösung des Gelenkgebers | 18bit | 18bit |
| Batteriekapazität und -spannung | 48V 10Ah | 48V 10Ah |
| Dual-Arm-Endsensor | / | Sechsdimensionale Kraft * 2 |
| Lagesensor | Hochpräziser Lagesensor | Hochpräziser Lagesensor |
| Visuelle Wahrnehmung | Tiefenkamera Intel RealSense D435i | Tiefenkamera Intel RealSense D435i |
| Hindernisvermeidungswahrnehmung (optional) | / | vorhanden |
| Kommunikationsprotokoll | Gelenk CANIEC, Hand 485ICAN | Gelenk CANIEC, Hand 485ICAN |
| Kòngzhì hé suàn lì 36 Steuerungs- und Rechenleistung | Jeston AGXOrin 64G Entwickler-Kit | Jeston AGXOrin 64G Entwickler-Kit |
| Material | Struktur: Aluminiumlegierung; Gehäuse: Aluminiumlegierung, ABS | Struktur: Aluminiumlegierung; Gehäuse: Aluminiumlegierung, ABS |
| Softwarealgorithmus | Doppelarm-API | Doppelarm-API |
