| Modell | T140A Standardmodell | T140A Flaggschiffmodell |
| Gesamthöhe | 1.4m | 1.4m |
| Bruttogewicht | 45kg | 45kg |
| Armspannweite | 1.26m | 1.26m |
| Gesamtzahl der Freiheitsgrade | 42 | 42 |
| Last pro Einzelarm | 3kg | 3kg |
| Anzahl der Gelenkmotoren | 30 | 30 |
| Fahrgeschwindigkeit | 1 m/s for both feet | 1 m/s for both feet |
| Handlast | 1.5KG | 1.5KG |
| Wiederholgenauigkeit des Endeffektors | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Geschickte Hand | Hochpräzise geschickte Hand (klein) | Hochpräzise geschickte Hand (klein) |
| Automatisierung der geschickten Hand | 6 | 6 |
| Endeffektor-Sensoren beider Arme | / | Sechsdimensionale Kraft * 2 |
| Typ des Gelenkantriebs | harmonisch | harmonisch |
| Auflösung des Gelenkgebers | 16/18bit | 16/18bit |
| Visuelle Wahrnehmung des Kopfes | / | Intel RealSense D435i*1 |
| Visuelle Wahrnehmung des Handgelenks | / | Intel RealSense D450*2 |
| Wahrnehmung zur Hindernisvermeidung | / | vorhanden |
| Steuerung und Rechenleistung | Jeston AGX Orin 64G Entwickler-Kit | Jeston AGX Orin 64G Entwickler-Kit |
| Strukturmaterial | Struktur: Aluminiumlegierung, etc. Gehäuse: ABS, etc. | Struktur: Aluminiumlegierung, etc. Gehäuse: ABS, etc. |
| Kommunikationsprotokoll | Gelenk CAN/EC, Hand 485/CAN | Gelenk CAN/EC, Hand 485/CAN |
