Auf der CIIF 2026 (12.–16. Oktober, Shanghai) verließ Ti5ROBOT das National Exhibition and Convention Center, nachdem der CIIF Grand Award bereits verkündet worden war – und mit etwas weniger Schlagzeilenträchtigem, aber umso Bedeutenderem: einer funktionsfähigen Demonstration der werkstückbezogenen Maschinenbeschickung mit Vision-Language-Action sowie einem veröffentlichten Meilenstein für die Demonstrationsfabrik mit digitalem Zwilling. Beides weist auf dasselbe Ziel hin: Roboter, die eine reale Produktionsschicht zuverlässig bewältigen.

Der Preis machte die Schlagzeile. Die Demos waren die eigentliche Geschichte.

Das kraftgeregelte, 7-DOF-Taiji-A6-Doppelarmsystem, das auf den selbst entwickelten Leichtbau-Gelenkmodulen von Ti5ROBOT basiert, erhielt den CIIF Grand Award, als die 26. China International Industry Fair am 12. Oktober eröffnet wurde. In einer früheren Analyse haben wir erläutert, wofür die Auszeichnung steht – für die Kraftregelung aller Gelenke.

Entscheidend auf der Messe war jedoch, dass nichts am Stand ein statisches Modell war. An fünf Tagen führte Ti5ROBOT durchgehend Live-Demonstrationen durch: das kraftgeregelte A6-Doppelarmsystem, die zugrunde liegende Leichtbau-Gelenkmodulreihe sowie ein industrielles Szenario zur Maschinenbeschickung, das von einem Vision-Language-Action-Modell (VLA) gesteuert wurde.

Quelle: Offizielle Mitteilungen von Ti5ROBOT zur CIIF 2026, Oktober 2026.

VLA an der Fertigungslinie: Maschinenbeschickung ohne Neuprogrammierung

Die Demonstration der Maschinenbeschickung funktionierte folgendermaßen: Der Roboter betrachtet das Werkstücktablett, erkennt die Teile, beurteilt den Zustand der Werkzeugmaschine und nimmt die Teile anschließend auf, legt sie ein und entnimmt sie wieder – Stück für Stück. Der gesamte Ablauf wird durch Sprachbefehle gesteuert, die die aktuelle Aufgabe beschreiben. Die Befehle werden anhand des Echtzeitstatus von Tabletts, Teilen und Maschine generiert.

Zwei Eigenschaften dieses Aufbaus verdienen besondere technische Aufmerksamkeit:

• Keine Neuprogrammierung bei einem neuen Tablett. Wird ein anderes Werkstücktablett eingesetzt, passt sich die Zelle an, da die Wahrnehmungs-Aktions-Schleife auf dem basiert, was der Roboter sieht, und nicht auf angelernten Positionen. Für Maschinenwerkstätten mit hoher Variantenvielfalt und kleinen Losgrößen ist das der Unterschied zwischen einem Roboter, der seinen Platz in der Produktion rechtfertigt, und einem, der bei jedem Produktwechsel auf den Besuch eines Integrators warten muss.
• Selbstkorrektur innerhalb des Regelkreises. Die Demonstration war ausdrücklich darauf ausgelegt, Fehler vor Ort auszugleichen – etwa ein schief aufgenommenes Teil oder ein nicht exakt sitzendes Tablett. Ein System, das eigene Fehler erkennen, verstehen und korrigieren kann, ist die Voraussetzung für einen unbeaufsichtigten Betrieb – und damit für den entscheidenden Wirtschaftlichkeitstest der Maschinenbeschickung.

Da die Aufgabenlogik sprachgesteuert ist und die Fähigkeiten auf allgemeiner Wahrnehmung beruhen, soll sich derselbe Ansatz auf verschiedene Roboterkörper und mehrere Prozessschritte übertragen lassen – eine gezielte Antwort auf die Kosten für die Programmierung jeder einzelnen Zelle und jedes einzelnen Roboters, die eine flexible Maschinenbeschickung bislang teuer gemacht haben.

Die Demonstrationsfabrik mit digitalem Zwilling: vom Konzept zu konkreten Umsetzungsschritten

Am 14. Oktober, zur Halbzeit der Messe, veröffentlichte Ti5ROBOT einen gestaffelten Meilenstein für seine „Demonstrationsfabrik mit digitalem Zwilling“: verkörperte intelligente Roboter arbeiten als Fertigungsverbundeinheiten und übernehmen die flexible Werkstückbe- und -entladung sowie die erkennungsgestützte Entnahme aus Behältern mit gemischten Teilen. Die gesamte Prozesskette – von der Anlieferung unbearbeiteter Gussteile bis zur Einlagerung der Fertigwaren – verbindet Werkzeugmaschinen, AMRs, Roboter und eine digitale Plattform zu einem flexiblen, menschenleeren Produktionsablauf.

Entscheidend ist das Wort „gestaffelt“. Es handelte sich nicht um ein Konzeptvideo, sondern um einen Fortschrittsbericht zu einer Fabrik, in der das Unternehmen an den eigenen Produktionslinien nachweisen will, dass verkörperte Automatisierung im Humanoidmaßstab Toleranzen, Durchsatz und Verfügbarkeit einhalten kann. Die Validierung mit einem digitalen Zwilling vor der physischen Umsetzung – Entscheidungen werden in der Simulation überprüft und anschließend an die Fertigung übermittelt – ist ein heute in der fortgeschrittenen Automatisierung gängiges Risikokontrollverfahren. Es gilt für Roboter, die Roboter bauen, ebenso wie für andere Prozesse.

Roboter, die Roboter bauen: ein Ökosystemansatz

Am Nachmittag des 14. Oktober nahm Wang Jian, Produktions-Vizepräsident von Ti5ROBOT, gemeinsam mit Zhu Yazhe, Leiter des Branchenökosystemzentrums Siemens Xcelerator, an einer ausführlichen Diskussion darüber teil, wie digitale Fabriken die Branche der verkörperten Intelligenz voranbringen – insbesondere darüber, wie die Digitalisierung eine hochpräzise Fertigung von Gelenkmodulen in großen Stückzahlen ermöglicht und Roboter für praktische Aufgaben in Fabriken einsetzbar macht.

Diese Konstellation ist aufschlussreich. Die Fertigung von Gelenkmodulen in großen Stückzahlen ist ein Präzisionsproblem – dieselbe Problemklasse, die die Automobilindustrie mit digitalen Prozessketten gelöst hat. Dass ein Ökosystem für Anlagen- und Fertigungssoftware in die Diskussion darüber einbezogen wurde, wie Gelenke gefertigt werden, zeigt, wo Ti5ROBOT den nächsten Engpass sieht: nicht beim Motordrehmoment, sondern beim Reifegrad des Fertigungssystems.

Quelle: Offizielle Zusammenfassungen von Ti5ROBOT zur CIIF 2026, Oktober 2026.

Was das für den Kauf von Gelenken oder den Aufbau einer Fertigungszelle bedeutet

Drei Erkenntnisse für Ingenieure, die Hardware von Ti5ROBOT bewerten:

1. In der Demo kommen dieselben Module zum Einsatz, die Sie kaufen können. Das A6-Doppelarmsystem und die Demonstrationszellen basieren auf den selbst entwickelten Leichtbau-Gelenkmodulen von Ti5ROBOT – derselben Produktreihe, die Integratoren zur Verfügung steht, und nicht auf einer Sonderanfertigung für die Messe.
2. Kraftregelung ist für die Produktion relevant, nicht nur für das Labor. Die verbesserte Drehmomenterfassung und die Regelalgorithmen des A6 sind auf Präzisionsmontage, flexibles Entgraten und die Mensch-Roboter-Kollaboration ausgelegt – Aufgaben, bei denen Kontaktkräfte erfasst und nicht nur modelliert werden müssen.
3. Der Full-Stack-Ansatz ist Realität. Von Kernkomponenten bis zum vollständigen Maschineneinsatz, von der Algorithmenentwicklung bis zur Inbetriebnahme vor Ort und dem Kundendienst: Dieselbe Hardwarebasis reicht vom Kauf eines einzelnen Gelenks bis hin zu einer vollständigen flexiblen Produktionslösung.

Quelle: Offizielle Mitteilungen von Ti5ROBOT zur CIIF 2026, Oktober 2026.

Wie es weitergeht

Den technischen Hintergrund des preisgekrönten A6-Systems finden Sie in unserer Analyse zur Kraftregelung aller Gelenke und zum CIIF Grand Award. Informationen zur Hardware finden Sie auf den Produktseiten zum Leichtbau-Gelenkmodul und zum Aktuator für humanoide Roboter. Wie sich die Beschaffung der Branche hin zu integrierten Gelenken verschiebt – der Architektur, auf der jede Demo am Stand von Ti5ROBOT basiert –, erläutert unser begleitender Beitrag dieser Woche über das integrierte Gelenk als neue Beschaffungseinheit der Branche.