Das Zürcher Startup Enact hat 30 Millionen US-Dollar eingeworben, um einen anderen Ansatz zur Kraftmessung in geschickten Roboterhänden zu verfolgen. Statt auf taktile Sensoren an den Fingerspitzen zu setzen, will das Unternehmen Kräfte aus dem Motordrehmoment ableiten. Ziel ist es, Hardware für geschickte Manipulation innerhalb der Kostenvorgaben industrieller Anwendungen zu ermöglichen.

Der Ansatz unterscheidet sich von der visionsbasierten taktilen Sensorik und stellt die Kosten in den Mittelpunkt des Sensordesigns. Dieser Unterschied ist wichtig, weil Enact einen anderen Weg zur Erfassung von Kraftfeedback verfolgt, anstatt lediglich Fingerspitzensensoren kostengünstiger machen zu wollen.

Wenn der Ansatz ausreichendes Kraftfeedback bei geringeren Hardwarekosten ermöglicht, könnte sich dadurch ändern, wie Entwickler von Roboterhänden die Sensorikleistung gegen die Kosten der Komponenten abwägen. Für Industriekunden wäre jedoch entscheidend, ob sich diese Einsparungen in einem kostengünstigeren System niederschlagen, das die vorgesehenen Manipulationsaufgaben zuverlässig ausführen kann.

Damit stehen Leistungsfähigkeit und Integrationsanforderungen im Mittelpunkt der Bewertung des Ansatzes. Eine Verringerung der Sensorhardware müsste zusammen mit dem Aufwand betrachtet werden, Motordrehmomentmessungen in aussagekräftige Kraftschätzungen umzuwandeln. Führt dieser Aufwand an anderer Stelle im System zu erheblicher Komplexität, könnte der Kostenvorteil insgesamt geringer ausfallen.

Die Finanzierung unterstützt die Entwicklung dieses alternativen Sensorikansatzes; sie belegt für sich genommen jedoch nicht, dass das Kostenziel für industrielle Anwendungen erreicht wurde. Künftige Demonstrationen der Manipulationsleistung, Zuverlässigkeit und gesamten Hardwarekosten würden zeigen, wo Enacts Ansatz einen praktischen Vorteil bietet und für welche Anwendungen er geeignet ist.